核心提示：摘要: 結合模糊控制與常規PID 控制，針對焦爐的大慣性、滯后、時變、非線性等特性，提出了模糊自適應PID 控制，并應用到焦爐加熱。借助焦爐數學模型進行了仿真分析，結果表明，與常規PID 相比，模糊自適應PID 能夠減小超調量，縮短響應時間與調整時間，抗干擾能力更好。