核心提示：摘 要 針對冷軋板形控制的滯后特點，開發出新型的動態變增益+PID 控制器。給出了該混合型控制器的算法原 理及設計步驟。基于推導出的典型冷軋板形控制模型，現場應用表明：相比常規的PID 控制，動態變增益+PID 控 制器具有魯棒性強、動態響應快及穩態精度高的優點。