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輸入受限的軋機液壓伺服系統(tǒng)多模型切換控制

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-11-29  作者:王志杰1,方一鳴1,2,李葉紅1,許衍澤1  瀏覽次數:207
 
核心提示:摘要: 針對軋機液壓伺服系統(tǒng)隨工況變化所引起的彈性剛度系數及外負載力跳變問題,在輸入受限的情況下,提出了一種具 有L2 增益的魯棒抗飽和多模型切換控制策略。首先,建立了軋機液壓伺服位置系統(tǒng)在不同工況下的多模型集; 其次,應用共同 Lyapunov 函數及穩(wěn)定性理論證明了輸入受限切換系統(tǒng)具有L2 增益穩(wěn)定性,并采用LMI 方法設計了抗飽和狀態(tài)反饋控制器。基 于切換易實現原則,根據液壓缸壓力的變化作為各子控制器切換的依據。仿真及實驗研究結果驗證了本文所設計控制策略的 有效性。
 
 
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