核心提示：摘要: 針對(duì)軋機(jī)液壓伺服系統(tǒng)隨工況變化所引起的彈性剛度系數(shù)及外負(fù)載力跳變問(wèn)題，在輸入受限的情況下，提出了一種具 有L2 增益的魯棒抗飽和多模型切換控制策略。首先，建立了軋機(jī)液壓伺服位置系統(tǒng)在不同工況下的多模型集; 其次，應(yīng)用共同 Lyapunov 函數(shù)及穩(wěn)定性理論證明了輸入受限切換系統(tǒng)具有L2 增益穩(wěn)定性，并采用LMI 方法設(shè)計(jì)了抗飽和狀態(tài)反饋控制器。基 于切換易實(shí)現(xiàn)原則，根據(jù)液壓缸壓力的變化作為各子控制器切換的依據(jù)。仿真及實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)控制策略的 有效性。