11月28日上午，隨著寶鋼股份運(yùn)輸部碼頭庫(kù)21號(hào)行車自動(dòng)吊運(yùn)的第一個(gè)鋼卷穩(wěn)穩(wěn)地落入鞍座，由寶鋼股份運(yùn)輸部和寶信軟件歷時(shí)四年、完全自主集成的碼頭庫(kù)行車自動(dòng)化改造項(xiàng)目正式進(jìn)入熱負(fù)荷試車階段，這標(biāo)志著寶鋼在鋼制品倉(cāng)庫(kù)無人化領(lǐng)域邁出了關(guān)鍵的一步，寶鋼在發(fā)展智慧物流、迎接工業(yè)4.0時(shí)代取得了良好開局。

本世紀(jì)初，為應(yīng)對(duì)人工成本過高的情況，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，日本和韓國(guó)的大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)開始推進(jìn)鋼制品倉(cāng)庫(kù)無人化，目前已廣泛應(yīng)用。而國(guó)內(nèi)鋼廠的鋼制品倉(cāng)庫(kù)作業(yè)目前都還是采用人工模式，不僅作業(yè)效率低，還存在安全隱患。2011年，寶鋼股份運(yùn)輸部提出了實(shí)施倉(cāng)庫(kù)無人化的設(shè)想，并與寶信軟件展開聯(lián)合研發(fā)。經(jīng)過兩年多攻關(guān)，攻克了激光成像、庫(kù)位管理優(yōu)化、全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗、行車自動(dòng)防搖和精確定位、行車并行調(diào)度等核心技術(shù)，形成了一套寶鋼完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全流程鋼制品倉(cāng)庫(kù)無人化解決方案。該方案全面融合了鋼制品的“實(shí)物流”和“信息流”，真正實(shí)現(xiàn)了信息與物理系統(tǒng)的統(tǒng)一，為實(shí)現(xiàn)“智慧物流”打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

現(xiàn)在，由四個(gè)人共同配合才能完成一次行車吊運(yùn)作業(yè)的場(chǎng)面已成為“過去時(shí)”。通過激光三維成像技術(shù)，可以對(duì)入庫(kù)的鋼卷、出庫(kù)的車輛鞍座進(jìn)行三維掃描和精準(zhǔn)定位，自動(dòng)識(shí)別出鋼卷及車輛鞍座的物理坐標(biāo)；根據(jù)行車并行調(diào)度系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果，可以自動(dòng)安排最合適的行車通過全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗進(jìn)行作業(yè)，無需人工干預(yù)就能實(shí)現(xiàn)行車自動(dòng)走行和鋼卷吊運(yùn)；當(dāng)一個(gè)鋼卷在末端庫(kù)裝車完畢，鋼卷和框架的信息就自動(dòng)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送到了運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)排程后將作業(yè)指令“推送”到框架車，這時(shí)庫(kù)位管理系統(tǒng)已經(jīng)按照庫(kù)存結(jié)構(gòu)和出入庫(kù)請(qǐng)求隊(duì)列，完成了優(yōu)化計(jì)算和庫(kù)位推薦并將指令下達(dá)到行車，“綁定”信息的鋼卷框架到達(dá)后行車自動(dòng)執(zhí)行。類似的，當(dāng)用戶提交一個(gè)出庫(kù)請(qǐng)求后，系統(tǒng)自動(dòng)找到鋼卷的庫(kù)場(chǎng)地理位置，將指令下達(dá)給行車后自動(dòng)出庫(kù)。此外，“聰明”的庫(kù)位管理系統(tǒng)還能利用行車作業(yè)的間隙對(duì)庫(kù)場(chǎng)的貨物自動(dòng)進(jìn)行整理，以實(shí)現(xiàn)庫(kù)場(chǎng)堆存能力的最大化。

此次運(yùn)輸部碼頭庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)無人化改造共涉及4臺(tái)行車。據(jù)了解，運(yùn)輸部正在策劃進(jìn)行其它區(qū)域的無人化改造，涉及數(shù)十臺(tái)行車。一旦全部項(xiàng)目完成，我們將看到這樣一幅場(chǎng)景：在控制室的幾名監(jiān)控人員的注視下，數(shù)十臺(tái)行車有條不紊地進(jìn)行著鋼卷的出入庫(kù)作業(yè)，封閉的庫(kù)場(chǎng)內(nèi)空無一人，鋼卷在全廠范圍內(nèi)無聲地流動(dòng)，鋼卷在哪兒、去哪兒、怎么去，再也不需要人去操心了。