機器人在鋼鐵產(chǎn)業(yè)轉型升級的過程中，正發(fā)揮著越來越重要的作用。在寶鋼股份熱軋廠，軋制高規(guī)格鋼板的軋輥每運行兩小時就要運至磨輥車間“加油”，以延長軋輥使用壽命。之前，注油工作需要人工作業(yè)，全天候為軋輥補油，費時費力，同時存在注油量不精準、不定量等問題。而且，人工注油，“跑冒滴漏”現(xiàn)象在所難免。

1580磨輥間自助補油機器人主要采用視覺捕捉技術和無線射頻識別（RFID）技術，優(yōu)化了兩箱三油品打油方式的設計，以雙側、定量、定工位的方式實現(xiàn)打油、涂油一體；改進現(xiàn)場工裝，實現(xiàn)軋輥精準定位；采用有線和無線通訊技術，為未來實現(xiàn)磨輥間信息數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)管理進行了有效的實踐和探索。該機器人的投運既提高了勞動效率和作業(yè)效率，降低油脂、軸承燒損的成本損失，又杜絕了補油作業(yè)存在的安全隱患，大大提升了磨輥間的整體環(huán)境水平。

補油機器人項目為寶鋼技術轉型設備全生命周期服務商、全力支撐鋼鐵主業(yè)智慧制造提供了最佳實踐，為后續(xù)以服務鋼鐵主業(yè)為起點，構筑系統(tǒng)解決方案為核心的設備智慧服務體系，走向泛工業(yè)化服務奠定了基礎。