重新購置一臺(tái)新抓機(jī)，需120多萬元，外委請(qǐng)廠家大修則需要10多萬元。兩個(gè)選擇都要支付一筆不小的費(fèi)用。為降低維修成本，該廠與廠家積極溝通，立足自我，對(duì)抓機(jī)各類故障進(jìn)行系統(tǒng)排查后，決定進(jìn)行自主修復(fù)。

做好檢修方案和各項(xiàng)準(zhǔn)備工作后，2019年2月13日，該廠開始對(duì)2#抓機(jī)進(jìn)行解體，拆除抓機(jī)大、小臂，拆卸油缸，送至金工站進(jìn)行大修。為確保大臂的工作強(qiáng)度，在本體上用J506電焊條焊接加強(qiáng)筋；同時(shí)對(duì)開裂銷軸空座割除，將金工站加工的合金孔座重新焊接上去；針對(duì)原潤(rùn)滑效果不佳的問題，將φ5mm潤(rùn)滑油管更換成φ8mm油管，還在各連接銷軸位置鉆潤(rùn)滑眼，內(nèi)壁制作油槽；為了保護(hù)油管，避免油缸碰撞造成損壞，還制作了油缸保護(hù)罩。

經(jīng)過7天的緊張修復(fù)和安裝，2月19日2#抓機(jī)重新啟動(dòng)，試車后運(yùn)轉(zhuǎn)正常。現(xiàn)場(chǎng)檢修人員拍手叫好。抓機(jī)自主大修的圓滿成功，使該廠打破廠家技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了多路閥修復(fù)，大小臂解體安裝，液壓系統(tǒng)壓力調(diào)試，大大降低了維修成本。