LF精煉爐作為煉鋼生產的重要環節之一，具有均勻成分、微調、脫硫、脫氧、去夾雜物、協調轉爐與連鑄之間的生產節奏、降低鐵鋼比等作用，而測溫、取樣是整個LF爐爐外精煉不可或缺的環節，對鋼水成分及溫度控制至關重要。

韶鋼煉鋼廠4號LF精煉爐之前一直采用手工方式進行測溫、取樣。工人需要佩戴好隔熱面具和手套，站在爐口，手持測槍安裝探頭并插入約1600℃的鋼水中。在每個冶煉周期中，通常需要進行6—8次的測溫、取樣工作，工人勞動強度較大。

為減輕工人勞動強度、提高安全系數，滿足打造煉鋼智能化的要求，2018年12月，韶鋼煉鋼廠實施“4號LF精煉爐機械手測溫取樣控制系統改造”項目，2019年3月31日，項目熱試取得成功。經過一段時期調試、整改，現投入運行。

該系統主要由工業機器人、探頭拆裝裝置、測槍及其定位裝置、鋼水液面檢測裝置以及PLC、工控機等組成，通過數據通訊及信號交接與控制，將各模塊之間有機的結合在一起，把來自操作人員的指令通過PLC傳遞給機器人和測槍裝置，實現無人化測溫、取樣。

系統大大減輕了操作人員的勞動強度，優化人力資源1名。同時，崗位員工與危險源得到隔離，大大降低了發生安全事故的可能性。