日前，中國寶武韶鋼煉鋼廠4號LF精煉爐機械手測溫取樣控制系統(tǒng)改造項目投入運行。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機械手、探頭拆裝裝置、測槍及定位裝置等組成。該系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)通信及信號交接與控制，把來自操作人員的指令通過 PLC（可編程邏輯控制器）傳遞給機械手和測槍裝置，實現(xiàn)無人化測溫、取樣。
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