近日，昆明鋼鐵公司首個自主研發無人行車項目——新區煤焦庫無人行車改造項目順利通過驗收。該項目由昆鋼電子公司自主研發完成，突破了無人行車技術壁壘，為推動不同場景下無人駕駛的應用起到了示范引領作用。
昆鋼新區煤焦庫無人行車改造項目內容包括電控系統升級改造、庫區料堆三維模型、大小車精準定位與防搖、路徑規劃、庫區供料、混配料、料堆堵塞識別與自動清料口、卸料供料、卸料入庫、共軌多臺行車安全運行調度、多級保護連鎖和碰撞提示、行車設備狀態監測、安全門禁自動連鎖、視頻智能識別自動連鎖、無線網絡抗干擾通信技術等。
作為昆鋼電子公司2024年重點工作項目，無人行車改造項目于2024年3月份簽訂合同，8月22日完成專家驗收，完全滿足高強度生產節奏要求，獲得使用單位和評審專家的一致好評。