天水岷山機械有限責任公司是由原首鋼岷山機械廠于2009年10月改制組建而成的股份制企業。原首鋼岷山機械廠始建于一九六九年，是在原蘭州軍區天水高級步兵學校校址上由國家第五機械工業部投資建設的軍工生產企業。曾先后隸屬國家第五機械工業部、兵器工業部、國家機械電子工業部、國家機械工業委員會、首鋼（集團）總公司。