1953年6月，現代鋼鐵公司的最早雛形“大韓重工業”成立，1962年11月更名為“仁川重工業”，1970年4月更名為“仁川制鐵”，1978年6月被現代集團收購，2001年更名為“現代INI鋼鐵公司”。2004年，該公司收購韓寶鋼鐵公司，獲得唐津廠用地，2006年3月更名為“現代鋼鐵公司”，同年10月1號唐津廠1號高爐開始建設；2010年1月唐津廠1號高爐點火，11月該廠2號高爐點火，2013年9月該廠3號高爐點火。2015年7月，現代鋼鐵合并現代海斯克，2016年2月唐津特殊鋼長材廠投產。
2006年2月，現代鋼鐵位于忠清南道的唐津廠1號高爐奠基。次月，原名“仁川制鐵”的現代INI鋼鐵公司正式更名為現代鋼鐵公司。“制鐵”一詞寓意公司希望成為像浦項綜合制鐵（現在的“浦項鋼鐵公司”），新日本制鐵（現在的“新日鐵住金公司”）等行業巨頭那樣的鋼鐵聯合企業。同年10月，唐津廠1號高爐正式開工建設。
此后十年，盡管遭遇全球金融危機，但有現代汽車集團的大筆資金投入作為支撐，唐津已經成為一處大型鋼鐵生產基地。臨近的東部制鋼公司牙山灣廠也開始被稱為唐津廠，足可見現代鋼鐵公司作為鋼鐵聯合企業已經對其他企業的生產基地產生一定影響。
在此之前，現代鋼鐵公司作為短流程鋼鐵企業，下屬仁川及浦項兩大分廠，與兄弟企業現代海斯克共同收購了韓寶鋼鐵公司，由此進軍唐津地區，并接手韓寶鋼鐵公司的電爐、鋼筋軋機以及小型材熱軋機。
但是現代鋼鐵公司遇到最多的就是新廠用地問題，不過收購韓寶鋼鐵公司之后，問題已經迎刃而解。現代鋼鐵公司目前在唐津地區已經擁有可供大型船舶靠岸的港灣、可以倉儲鐵礦石及焦煤的密閉型料倉、三座高爐，并新增熱軋機和厚板軋機各兩臺。高爐開工后的2007年，為了能夠生產汽車板，現代鋼鐵公司還設立了研究所。
2015年7月，現代鋼鐵公司與生產冷軋、表面處理鋼板及鋼管的現代海斯克公司合并，2016年在電爐車間和研究所附近，現代鋼鐵引進普銳特冶金技術有限公司（PrimetalsTechnologies）制造的連鑄機和軋機，新建特殊鋼長材廠，年產能達100萬噸。作為現代汽車集團下屬企業，現代鋼鐵公司每年擴大對現代汽車及起亞汽車的鋼材供應量。
從現代鋼鐵公司的產品銷售組成來看，原海斯克公司的冷軋、表面處理鋼板占30%，熱軋卷（含電爐鋼生產）不足30%，厚板、棒材、型鋼各占10%，鋼管占5%。現代鋼鐵公司與現代海斯克公司合并之后，業務更多，產品大綱也更為豐富。
今年現代鋼鐵公司的課題就是進一步鞏固唐津廠特殊鋼棒線材產品的生產和銷售體系，持續推進JIS等各類認證，在加工業務方面，棒材由現代WIA公司進行加工，線材供給此前收購的東部特鋼公司（現“現代綜合特鋼公司”）加工。特殊鋼棒線材業務將為現代鋼鐵公司注入新的發展動力，同時也將助力公司與浦項鋼鐵、世亞鋼鐵等業內競爭對手在韓國開展市場份額爭奪戰。
正式開展高爐煉鐵業務之后，現代鋼鐵公司熱軋及厚板軋機的生產能力也得以提高，但由于薄板出口下滑，2016年該公司產品銷售總量可能會出現下滑。合并現代海斯克的冷軋業務之后，2015年現代鋼鐵公司薄板出口量接近400萬噸，創歷史最高紀錄，但2016年薄板出口量預計將同比減少80萬噸左右，降至310萬-320萬噸。薄板出口量下滑的主要原因是受到反傾銷措施影響，向印度、東南亞等國家和地區出口量顯著減少。為擺脫現有困境，鑒于生產能力有限，現代鋼鐵公司正在考慮向汽車領域擴大銷售。
2015年現代鋼鐵公司汽車板出口主要以冷軋板為主，年出口量為15萬噸，公司計劃在未來20年內將出口量增至50萬噸。公司現有高爐和電爐年產能各1200萬噸，生產基地主要在韓國國內，海外生產基地主要包括印度鋼管業務以及海外鋼材服務中心，分別位于中國、印度、美國、墨西哥、巴西、斯洛伐克、捷克、土耳其、俄羅斯等國。
另一方面，現代起亞汽車在全球年銷售總量為800萬輛。今年5月起亞汽車在墨西哥建立新廠，而未來現代汽車集團也有可能會繼續在北美、土耳其、印度等國家和地區建廠。此外，現代鋼鐵公司還在籌劃進軍經濟制裁解除后的伊朗等中東地區，并從今年開始向伊朗供應鋼材。
除汽車板外，現代鋼鐵公司還試圖增加抗震鋼筋以及H型鋼（主要用于高層住宅以及商業寫字樓建設）產量。同時，現代鋼鐵公司還緊跟現代集團的擴張發展。現代汽車集團2014年斥資1萬億韓元，在首爾江南區的原韓國電力公司總部所在地，興建105層的“集團全球商務中心”，工程從今年下半年正式開工，由現代建設公司承包施工，建材由現代鋼鐵公司提供。
由于現代重工訂單不足，因而減少向現代鋼鐵公司采購厚板數量。盡管厚板業務銷售環境非常嚴峻，但與其他厚板制造企業相比，現代鋼鐵公司厚板依舊占據較高的市場份額。
在全球鋼鐵行業競爭加劇的大背景下，現代鋼鐵公司具備如此的鋼材銷售能力實屬不易，但另一方面，該公司在現代汽車集團內部的供貨比重較高，因而客戶來源也非常有限。
今年5月，由于爐內溫度過低，現代鋼鐵公司唐津廠1號高爐運行不順，公司隨后向包括日本在內的國內外客戶進行說明。該高爐于7月恢復正常生產，這一事故造成的影響也將成為現代鋼鐵公司寶貴的經驗。
盡管現代汽車集團董事長鄭夢九曾提出有可能增設高爐，但這需要在用地緊張的唐津廠進行擴建，還得收購周邊土地，增設必要港口，甚至還需要在唐津以外的地區準備用地，在這種情形之下，再建一座高爐存在一定風險性。
在現代鋼鐵公司內部，大多數觀點也認為，在目前的全球鋼材市場大環境下增設高爐并不可行。姑且不談公司自身實力，在產能過剩的韓國國內也不現實。今年春天，韓國政府將造船和海運行業列為結構調整對象，這兩個行業已經陷入危機之中，而鋼鐵業也是此次調整的備擇選項之一。