日前,梅鋼冷軋廠酸洗技術團隊根據企業效率提升和用戶的需要,對原有酸洗機組自動貼標簽機器人進行改造,在攻克一個個技術難題后,成功給機器人“大腦”升了級。
貼標簽機器人原先的諸多功能,隨著產線技術升級和消費升級要求已跟不上生產需求。面對酸洗機組帶鋼厚度范圍大、機械手精準角度定位及防撞控制難等一系列“智能升級”難題,創新團隊沒有退卻,大家表示:“我們一定要讓機器人升級換代。”
創新團隊著眼控制重點,緊盯技術實踐難點,白天在現場研究琢磨“機器人”的升級可行性研究,晚上加班加點策劃、細扣改進方案,一個個攻關,一個個突破。經過3個月的日夜奮戰,團隊改進了機器人的傳感器,不斷優化控制算法,大幅提升了機器人在生產薄料時的帶頭找準率。通過優化機器人機械手的定位算法,實現了機械手在包焊縫小卷內圈準確避開帶頭,并增加了在精準位置粘貼兩張標簽的功能。為確保產線出口物流通暢,團隊在出口步進梁操作室和出口庫位值班室增加了不同頻率的自動聲光報警器,及時提示操作人員自動打捆機和步進梁運卷異常信息,打造“智造”化區域。
在“中國制造2025”戰略的大背景下,酸洗技術創新團隊基于提高效率和市場需求,勇于創新實踐,將自動化、信息化與智能化技術完美融合,搶占了行業技術制高點。