近年來，我國鋼鐵企業(yè)大力推進智能化建設(shè)，進行設(shè)備智能升級改造，越來越多的機器人走入生產(chǎn)一線，成為鋼鐵企業(yè)艱苦繁重崗位的好幫手、大力神和智多星。一起來看今年以來各鋼企上崗的“鋼鐵靚仔”。

萊蕪鋼鐵代替人工操作的機器人上線了

放樣、打磨、檢測，一套操作行云流水，這一系列檢化驗操作由五臺機械臂組成的機器人團隊輕松完成。

截至5月，萊蕪分公司共有24套在用機器人活躍在鐵、鋼、軋各條生產(chǎn)線，工作內(nèi)容涉及連鑄機加渣、測溫取樣、自動打捆、自動噴號、冶煉分析、拉伸實驗等各個工序環(huán)節(jié)。預(yù)計2022年年底公司機器人可達45套，讓越來越多的機械臂走上生產(chǎn)崗位，進一步降低一線職工勞動強度，優(yōu)化人力資源，確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)精準，助企業(yè)發(fā)展一“臂”之力。

機器人顯身手！重慶鋼鐵消除3D崗位迎來“新伙伴”

近期，在中南鋼鐵重慶鋼鐵物流運輸部翻卸現(xiàn)場，2臺精巧的機器人手臂正在作業(yè)，定位、破碎、揀選三個工序一氣呵成，動作敏捷，高效節(jié)能。與以往人工作業(yè)現(xiàn)場形成鮮明的對比，現(xiàn)場1名操作工人在數(shù)控操作面板后，僅需要動動手指，即可完成清理篦子的操作，安全簡單快捷。

2021年2月，重慶鋼鐵物流運輸部開始組織策劃翻車機篦子自動化清理系統(tǒng)改造項目。經(jīng)過一系列AI引導(dǎo)、雷達掃描成像、自動清理過程中螺旋頭角度的自動調(diào)整、自動回歸初始位等流程驗證和各動作參數(shù)優(yōu)化，翻車機清篦機器人于2022年3月31日投入試運行。

機器人化身快遞小哥，“樣仔”，現(xiàn)場最靚的仔！

“直行、轉(zhuǎn)彎、跨越障礙、躲避障礙……”，一只憨態(tài)可掬的四足送樣機器狗一路走來，穩(wěn)穩(wěn)地走進檢化驗室，隨后身體微傾，只聽見“嘩啦”一聲，幾塊彩涂樣板就準確傾倒在了指定的樣本盒中。

“樣仔”既是新年伊始寶山基地冷軋廠智慧制造大家庭迎來的新成員，也是寶武近年來大力推進智慧制造在現(xiàn)場不斷進取的“縮影”。寶山基地冷彩涂機組送樣主要通過人工來實現(xiàn)。“樣仔”機器人的成功引入，可通過智慧制造手段提升智能化水平，提高送樣的及時性、有效性及質(zhì)量管理效率，最終實現(xiàn)送樣自動化，提高現(xiàn)場生產(chǎn)效率。

山鋼機器人：搶占行業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)“C位”

在山鋼股份煉鐵、煉鋼、型鋼、棒材、板帶等生產(chǎn)線，山信軟件研發(fā)的工業(yè)機器人，正靈活地擺動機械臂施展“十八般武藝”。目前已成功開發(fā)出搬運、碼垛、帶卷拆捆、貼標、測溫、取樣、焊標、噴號等一系列機器人產(chǎn)品。

山信軟件是山鋼集團的二級單位，該單位積極融入智能制造大格局，以鋼鐵冶金新舊動能轉(zhuǎn)換重大工程為主陣地，聚力發(fā)揮信息技術(shù)傳統(tǒng)優(yōu)勢，大力培育以全工序機器人、機器視覺、綜合性集中管控制平臺為代表的高端智能化產(chǎn)業(yè)，機器人和機器視覺產(chǎn)品暢銷省內(nèi)外，75臺工業(yè)機器人和73套機器視覺產(chǎn)品順利進駐鞍鋼集團等企業(yè)，助力用戶標準化、智能化操作，填補了國內(nèi)技術(shù)空白。

包鋼集團首個自主研發(fā)的機器人系統(tǒng)上線運行

最近，包鋼集團首個自主研發(fā)的機器人系統(tǒng)上線運行，解決了包鋼機器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)被外部廠商壟斷、卡脖子的問題，創(chuàng)新動力正推動著包鋼加速前行。

貼標簽機器人服務(wù)于薄板廠冷軋產(chǎn)線，由包鋼股份工程服務(wù)公司工業(yè)檢測中心智能制造組研發(fā)。可以實現(xiàn)自動打印標簽、剝離標簽底紙、自動貼標簽、自動核對鋼卷信息；通過機器人程序設(shè)計，能夠自適應(yīng)直徑在900mm-1950mm的鋼卷外表面及鋼卷內(nèi)徑表面自動貼簽，極大地提高了貼簽效率和準確度。

太鋼冷軋硅鋼廠酸軋作業(yè)區(qū)貼標機器人上崗

太鋼冷軋硅鋼廠酸軋作業(yè)區(qū)，貼標機器人上崗，隨著鋼卷在輥道上移動，軋機出口處新安裝的機器人機械手準確地把標簽貼到鋼卷上！

該廠相關(guān)負責人介紹，通過新增自動貼標機器人及配套設(shè)施，實現(xiàn)了酸軋機組貼標作業(yè)的自動化，杜絕了人工貼標造成的鋼卷混號的問題，作業(yè)準確率達到100%。

新鋼人的“機器人朋友”

拆捆帶機器人——這位“剪刀手”很威武。

在卷板廠冷軋車間，每天都需要采取手工剪切的方式，對鋼卷進行檢查和捆帶拆除工作，勞動強度大，工作效率低。現(xiàn)在，這臺拆捆帶機器人用液壓驅(qū)動的拆剪工具取代了職工的手動剪。這臺新機器人的上線，不僅能夠完全滿足冷軋連退線的生產(chǎn)要求，還將大大減輕職工的勞動強度。

標識機器人——“身份證”發(fā)放盡職盡責。

過去，職工所要面對剛生產(chǎn)完畢從卷取機卸下的鋼卷進行標號。此時的鋼卷表面溫度最高可達700℃，工作環(huán)境和勞動強度可想而知。而新標識機器人的上線將徹底改變這一現(xiàn)狀——校準、噴印、洗刷、上墨……白色機器臂宛若有生命的手臂一般，一套龍飛鳳舞、行云流水的操作下來，不僅噴涂字跡更為清晰，噴印時間也縮短近四分之一，生產(chǎn)節(jié)奏大為提高。

韶鋼：機器人任“巡檢小哥”，全天候自動巡檢高爐高壓配電室

“直行、轉(zhuǎn)身、抬手、下行……”，走進廣東韶鋼松山股份有限公司高爐高壓配電室，可見憨態(tài)可掬的機器人正快速“行走”在各配電柜前，兩手一抬，左手攝像頭，右手紅外線，對設(shè)備數(shù)據(jù)進行采集、存貯，全面點位巡檢。通過機器人“認真履職”，可對高壓室內(nèi)設(shè)備狀態(tài)與環(huán)境狀態(tài)進行智能識別、分析、診斷，及時預(yù)警，防患于未然。

韶鋼煉鐵廠高爐高壓配電室巡檢機器人的成功引入，提升了煉鐵生產(chǎn)智能化水平，提高了巡檢的及時性、有效性及質(zhì)量管理效率，最終實現(xiàn)配電室巡檢智能化，提高現(xiàn)場生產(chǎn)效率。該巡檢機器人具備云臺，且搭載多種傳感器，可實時采集巡檢現(xiàn)場的圖像、紅外熱圖等信息，是煉鐵廠近年來大力推進智慧制造的一個“縮影”。

高線線卷自動掛標牌機器人在方大特鋼軋鋼廠“上崗”

方大特鋼軋鋼廠高線作業(yè)區(qū)兩臺特殊的“新成員”——高線線卷自動掛牌機器人6月5日正式上崗作業(yè)。只見兩臺機器人就像兩位盛裝“舞者”，輕展猿臂，相互配合，把“取牌－取釘－掛牌－歸位”的全套動作一氣呵成，標志著該廠高線線卷自動掛標牌機器人智能化項目圓滿完成。

今年，該公司軋鋼廠陸續(xù)啟動高線自動掛牌機器人、伺服控制技術(shù)在軋鋼廠液壓站油泵上的應(yīng)用研究、彈扁冷床自動接鋼和移送智能化改造、優(yōu)特鋼線高配室巡檢人工智能技術(shù)應(yīng)用研究等一系列智能化改造項目。此次運用的高線線卷自動掛標牌機器人，8小時可以完成600余次掛牌作業(yè)。

這些不知疲倦的“伙伴”加入之后，不僅大大減少了一線職工勞動強度，還極大提高了勞動生產(chǎn)效率，進一步提升了企業(yè)市場競爭力。

可以預(yù)見，未來還將有更多機器人陸續(xù)上線，投入到各大鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)之中，承擔更加多樣化、靈活性的任務(wù)，為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級高質(zhì)量發(fā)展提供源源不斷的數(shù)智動力。