在安鋼周口基地二期項目3號板坯連鑄機平臺,4只機器人手臂正在按照系統指令上下翻轉,自動完成視覺定位、裝卸滑動水口液壓缸、測溫、取樣等一系列操作,整個動作行云流水、準確高效。現場職工張豹通過監控視頻和系統數據,及時給這些機器人下達動作指令,來完成整個澆鑄過程。
周口基地二期項目在設計之初,就充分考慮到產線的高端化、智能化、綠色化后發優勢,在關鍵工序配置了能夠獨立完成復雜操作的機器人。這些機器人具備獨立完成工作的能力,也可以在生產運行的銜接環節上實現協同作業,進一步提高了產線的智能化程度。
在集控室,30多個監控畫面組成一面巨大的實時顯示墻,工程師王慶彬正在查看機器人狀態,他介紹說:“3號板坯連鑄機共配備有5個智能機器人,臺上4個,臺下1個噴號機器人,替代人員完成測溫、取樣、加密封墊、加覆蓋劑、燒氧等工作,極大程度降低了人工操作失誤率和職工勞動強度,實現精準生產、在線檢測和質量可控。”
板坯連鑄機除了配備有5個智能機器人,還安裝了多個智能控制系統,包括鑄坯表面在線檢測系統、智能淬火系統、動態輕壓下系統、結晶器專家系統和切割優化模型系統。在鑄坯熱態條件下,可實現在線檢測鑄坯表面及內部質量、熱裝裂紋、晶粒結構、中心偏析、漏鋼預防等技術控制,為加快板坯熱送節奏、提高生產運行質量,打造高端智能綠色精品特鋼基地打下堅實基礎。