“這臺無人行車搭載了建龍北滿特鋼自主研發(fā)的無人化自動抓渣系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用的先進(jìn)智能定位技術(shù)，能夠精準(zhǔn)識別水渣位置，確保抓渣過程無遺漏。同時，系統(tǒng)的高效運行，也顯著減少了物料浪費和設(shè)備損耗。”該公司工程裝備部自動化工程師楊仕淼如是說。

水渣處理是煉鐵過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，建龍北滿特鋼每日抓渣量高達(dá)970噸，任務(wù)繁重。傳統(tǒng)的人工抓渣作業(yè)受限于高溫和水蒸汽環(huán)境，操作人員難以精準(zhǔn)定位渣坑，只能依賴經(jīng)驗和記憶進(jìn)行“盲抓”。這種方式不僅人工成本高、勞動強度大，還存在安全隱患。此外，由于控制精度低，電能和設(shè)備損耗嚴(yán)重，操作誤差頻發(fā)，還會直接影響高爐生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

為解決這些痛點，建龍北滿特鋼工程裝備部與煉鐵廠聯(lián)合組建了專項技術(shù)創(chuàng)新團隊。他們從項目研討、立項申請、設(shè)備采購到軟件開發(fā)、硬件安裝與調(diào)試，攻克了多項技術(shù)難題，對水沖渣天車進(jìn)行智能化升級，最終實現(xiàn)了無人化自動抓渣。與此同時，為確保生產(chǎn)的靈活性，該系統(tǒng)還配備了無人半自動抓渣和人工手動抓渣兩種控制模式，能夠根據(jù)現(xiàn)場需求靈活切換。

據(jù)悉，建龍北滿特鋼無人抓渣系統(tǒng)集成了自主研發(fā)的無人天車定位、自動控制抓卸渣、傳動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)PLC及視頻監(jiān)控等多個模塊。系統(tǒng)通過建立空間二維坐標(biāo)系，實時定位天車及吊具位置，精準(zhǔn)跟蹤每次吊運的起始和目標(biāo)位置，確保抓渣過程的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性。此外，該系統(tǒng)還能根據(jù)區(qū)域范圍自動調(diào)整加減速，提高抓斗穩(wěn)定性，降低機械損耗，延長設(shè)備使用壽命。

與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，無人化自動抓渣系統(tǒng)在安全性和可靠性方面均顯著提升，操作人員的工作效率也得到了大幅提高。“現(xiàn)在，操作人員只需通過智能化界面即可輕松完成所有操作。”“既方便又直觀！”該公司煉鐵廠設(shè)備廠長李井瑞和檢修作業(yè)區(qū)自動化工程師張超演示著智能化管理界面說道。

工程裝備部副部長齊明譽表示，“智能制造是傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級、實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵。目前，我們正在有序推進(jìn)多項智能化改造項目，未來將繼續(xù)加大科技創(chuàng)新力度，推動智能化轉(zhuǎn)型，通過數(shù)字化賦能，加速傳統(tǒng)煉鐵行業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程。”

下一步，建龍北滿特鋼計劃引入3D激光雷達(dá)探測技術(shù)，通過3D掃描生成立體圖形，精準(zhǔn)解析料堆高度，并自動匹配卸料區(qū)域，使無人天車可根據(jù)識別到的料堆高度，實現(xiàn)全自動化操作。