撫順新鋼鐵智能天車項目

馬亮  鄧春喆

（撫順新鋼鐵有限責任公司，遼寧  撫順 113001）

1  項目需求

目前公司鋼筋深加工廠區天車行吊，和庫區管理業務均采用人工作業的方式；本次改造是通過激光測距、編碼器定位，變頻調速等控制手段，實現自動化運行，通過倉儲管理系統 WMS（智能倉儲管理）應用，來實現深加工庫區及物流信息智能分析，天車的智能無人作業；通過對車體、磁盤塊改造，來滿足無人天車實施的硬件需求；

2  項目內容

通過對天車實施智能化系統改造，使鋼廠對深加工C區物流情況具備實時、動態、精準跟蹤能力；具備及時掌握庫區內庫存及物料分布情況的能力；系統提升庫區物流管理的信息化、智能化水平。

同時通過對廠房區域進行合理改善以及天車吊運任務的合理分配，實現智能化裝、卸車作業，從而達到提高天車作業效率，降低庫區管理人員及天車操作人員勞動強度，延長天車機電設備使用壽命的目的。

2.1  主要功能

1.1  通過實施天車智能化系統改造，使鋼廠對深加工C區物流情況具備實時、動態、精準跟蹤能力；具備及時掌握庫區內庫存及物料分布情況的能力；系統提升庫區物流管理的信息化、智能化水平。

1.2  通過智能天車推進，實現無人智能化、標準化裝、卸車作業，從而降低人工成本，減少操作故障。

1.3  通過此次改造，為后續軋鋼產線天車無人化推進，積累實踐經驗，做好數據、技術儲備；

表1：作業區域現狀 2#電磁行車運行區間平面圖

2.2  設計理念

2.3  項目方案

2.4  項目特色

真正實現智能化、無人化

自動碼垛、自動分配存儲位置

多臺行車智能調度

現場安全程度高：與卡車等生產設備互鎖，電子或者物理圍欄

工作過程智能化：無需人工選擇取放位置，自動化程度高

多機協同：采用AI技術實現智能的調度算法，安全高效

定位系統設計：行業經驗豐富，對于多種環境有應對經驗

3  實用性分析

控制軟件效果圖：

  經濟效益估算：

直接經濟效益預估為：

4  社會效益：

1、深加工智能天車，作為撫順新鋼鐵推進數字工廠不可或缺的關鍵環節，可完成物料從入庫、存儲、上料（生產線）等全過程無人化管理，實現螺紋鋼流通、倉儲、生產等全流程數字化追蹤，提高管控精度以及庫區管理信息化水平，減少人為干預失誤，避免安全隱患，降低生產以及人工成本，提高現場自動化和智能制造水平，助力撫順新鋼鐵數字鋼鐵戰略。

2、深加工智能天車改造可作為試點，積累實踐數據及施工經驗，了解改造思路，為后續公司大量推廣無人智能天車奠定基礎；

5  市場分析

該案例 5G 應用具有四大成效：一是減員增效：無人天車+智能倉儲+計量升級后：現場天車監控人員減半、減半，計量減半。 二是實現精益管控：整個生產過程精確可控，所有的作業過程可查詢，可追溯， 提升精益化管理水平。提高現場工作效率，減少工作失誤照成的損失。 三是提升企業技術水平和競爭力：由事后管理變為事中管理、實時管理，加速資金周轉，提升供應鏈響應速度，增強企業整體競爭能力。 四是提升現場作業生產安全：現場作業人員減少，作業區域合理化，引入AI技術提升現場作業生產安全管控能力，有助于推動全國鋼廠的智能化升級。

6  產業效應

通過引入5G工業互聯網技術，搭建高帶寬、低延時、多任務的工業網絡，并對天車進行智能控制改造，結合PLC自動化技術，將天車操控進行智能升級。人員在地面集控室遠程操控天車作業，一改以往天車工等車高空作業的缺點。降低人員作業安全隱患，提高吊車作業效率，公司深加工產線產能釋放，實現提產增效，以科技創新為企業創造更大的利潤。

7  社會效益

撫順新鋼鐵5G智能天車項目是建龍集團撫順新鋼鐵年度重要項目之一，是建龍集團首個5G+智能天車項目，也是遼寧省首個5G智能天車在工業應用場景落地的示范工程。得到省市領導的高度重視，將產生較好的示范意義，對其他企業起到了社會引領作用。