此次應(yīng)用的機(jī)器人測(cè)溫取樣系統(tǒng)是中冶南方自動(dòng)化公司新一代技術(shù)結(jié)晶，結(jié)合自動(dòng)供料系統(tǒng)設(shè)備及先進(jìn)的控制理念，充分利用機(jī)器人的靈活性驅(qū)動(dòng)測(cè)溫取樣槍桿，配合自動(dòng)供料設(shè)備進(jìn)行測(cè)溫取樣及探頭剔除更換，從而高效率，高精度地完成整個(gè)測(cè)溫取樣流程。

其中，中冶南方自動(dòng)化公司自主研發(fā)的風(fēng)動(dòng)送樣系統(tǒng)包含樣件探頭拾取、探頭破碎、視覺(jué)識(shí)別、廢料收集、樣模分離、樣件切柄、缺陷檢測(cè)、自動(dòng)裝瓶等功能。

風(fēng)動(dòng)送樣系統(tǒng)的成功應(yīng)用，是該領(lǐng)域的一次關(guān)鍵技術(shù)突破，徹底解決了鋼水樣件送檢“最后一公里”的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵工藝處理平臺(tái)無(wú)人化，推進(jìn)攀鋼從“少人化”向“無(wú)人化”大步邁進(jìn)。

在項(xiàng)目建設(shè)過(guò)程中，受制于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等因素，安裝難度非常大。中冶南方自動(dòng)化公司統(tǒng)籌規(guī)劃，從現(xiàn)場(chǎng)條件、技術(shù)要求、作業(yè)流程、電控系統(tǒng)等方面進(jìn)行詳細(xì)方案設(shè)計(jì)。

現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目人員同施工人員通力合作，通過(guò)重新優(yōu)化料倉(cāng)等設(shè)備位置布局，針對(duì)性改進(jìn)測(cè)溫取樣槍體結(jié)構(gòu)，克服了遠(yuǎn)距離熱料輸送難的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用難題。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的數(shù)次模擬與調(diào)試，最終順利完成了攀鋼煉鋼廠鐵水進(jìn)廠區(qū)域機(jī)器人測(cè)溫取樣項(xiàng)目，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，得到了業(yè)主方的高度肯定。

在國(guó)家大力推進(jìn)智能制造的背景之下，中冶南方積極踐行中國(guó)五礦“堅(jiān)持自主創(chuàng)新的引領(lǐng)作用”的核心要義，秉持“創(chuàng)新成為習(xí)慣”的創(chuàng)新理念，把握新機(jī)遇，不斷加強(qiáng)新技術(shù)的研發(fā)力度，加快先進(jìn)制造裝備的研發(fā)應(yīng)用，力爭(zhēng)在鋼鐵行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵期，打造鋼鐵智能制造新業(yè)態(tài)，激發(fā)鋼鐵工業(yè)發(fā)展新動(dòng)能。