6日零時，深圳皇崗口岸率先恢復通關；6時半起，羅湖口岸開閘迎接出入境旅客；7時，深港第七個、也是最新落成的陸路口岸蓮塘口岸開閘，當天也是該口岸首次啟用旅檢功能。6日，內地居民與香港、澳門團隊旅游經營活動也正式恢復。

此前，深港口岸于1月8日起分階段有序恢復內地與香港人員正常往來。