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國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)!“自研算法+AI技術(shù)”在中南股份成功應(yīng)用

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-06-14  來源:我的鋼鐵網(wǎng)  瀏覽次數(shù):599
 
核心提示:中南股份昆侖科技研發(fā)團隊在沒有成熟案例可借鑒的情況下,通過自身不斷探索、創(chuàng)新,于日前成功將AI識別+自研算法技術(shù)應(yīng)用于中南
 中南股份昆侖科技研發(fā)團隊在沒有成熟案例可借鑒的情況下,通過自身不斷探索、創(chuàng)新,于日前成功將“AI識別+自研算法”技術(shù)應(yīng)用于中南股份線材機器人智能掛牌系統(tǒng),實現(xiàn)國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)。此舉大大提高了機器人掛牌成功率,以實際行動貫徹落實寶武“萬名寶羅上崗計劃”,推進機器人在冶金行業(yè)的應(yīng)用。

將AI識別技術(shù)用于提高線材機器人掛牌識別率是昆侖科技機器人團隊的大膽嘗試。線材機器人智能掛牌系統(tǒng)是集成機器人、AI視覺識別系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)及信息化技術(shù)于一體的智能應(yīng)用系統(tǒng),它結(jié)合掛牌作業(yè)流程,應(yīng)用智能制造理念進行設(shè)計與集成,具備鉤號自動識別、打包線AI識別、標牌自動打印、智能制鉤、自行尋位、標牌內(nèi)容檢測、亂卷識別等強大功能。

線材鋼卷自動掛牌作業(yè)過程中,“打包線位置識別”是核心技術(shù)之一,識別準確率直接影響掛牌成功率。在鋼卷過磅時,鋼卷由向前運動狀態(tài)突然停止在秤臺上方,由于慣性作用,鋼卷前后擺動再經(jīng)秤臺頂起放下后,打包線位置也隨之發(fā)生偏移,偏移幅度大小不一、位置不定。這大大增加了機器人掛牌點位識別難度,也不利于機器人運動軌跡的編程。

為解決這一難題,昆侖科技機器人團隊通過不斷投入研發(fā)算力及數(shù)據(jù)模型,采用AI技術(shù)對打包線進行識別,為機器人進行掃描引導(dǎo)并準確尋位。在鋼卷到達機器人掛牌工位后觸發(fā)相機抓拍,通過“AI識別+自研算法”,計算打包線所在區(qū)域,并將區(qū)域號信息數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人,從而實現(xiàn)機器人自動掛牌,大大提高了機器人掛牌的成功率。

 
 
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