以往混合圓筒清理需等待筒體冷卻后，依靠人工使用電鎬、大錘敲擊筒體板結積料，不僅勞動強度大、檢修效率低，且筒體內部為有限空間，通風不良、溫度高、煙塵大，作業環境較為惡劣，還存在積料坍塌掉落等安全隱患。

本次圓筒清理依托該機器人全比例電磁液壓組和智能操控系統，通過其配備的多功能破拆工具頭和長直的機械臂，以及挖掘、夾取、破碎等多種作業模式，實現了遠程遙控、快速高效清理混合圓筒內壁板結積料。原先需三個班、每班10人輪流作業2天才能完成清理，現僅需1名操作人員和1名安全監護人員在場，耗時12小時即可完成，極大提高效率的同時，還降低了人工操作的風險和難度，為檢修安全順行提供有力保障。