該機(jī)器人采用“一槍兩用”模式，即機(jī)器人啟動(dòng)一次便可以獲得鋼水溫度數(shù)據(jù)和鋼水樣品，既縮短了測(cè)溫取樣時(shí)間，又提高了鋼水樣品成分的代表性，可完全替代人工測(cè)溫取樣。員工僅需在遠(yuǎn)程操作站輕點(diǎn)“一鍵測(cè)溫取樣”即可完成操作，遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源，消滅了3D崗位，提升了本質(zhì)安全。

這套機(jī)器人系統(tǒng)具有兩大創(chuàng)新：一是將較為輕便的直線軌安裝在爐前防火門(mén)，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人測(cè)溫取樣。整套設(shè)備機(jī)械部分采用模塊化裝配，電氣部分線纜均采用快插式連接，對(duì)后續(xù)設(shè)備檢修及維護(hù)提供了極大的便利。機(jī)器人軸電機(jī)均采用伺服系統(tǒng)，定位精度和重復(fù)定位精度高達(dá)微米級(jí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同爐況不同鋼種的測(cè)量位置的唯一性，可以更加準(zhǔn)確地采集溫度數(shù)據(jù)。二是采用無(wú)線測(cè)溫方式，即儀表和轉(zhuǎn)爐測(cè)溫取樣系統(tǒng)間采用無(wú)線通訊，大大減少了線纜敷設(shè)及故障率。

另外，機(jī)器人可以根據(jù)不同爐況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)測(cè)溫槍進(jìn)入鋼水的深度，保證每次測(cè)量時(shí)探頭均可以到達(dá)鋼水液面以下。轉(zhuǎn)爐的爐傾角數(shù)據(jù)以及所測(cè)量的溫度數(shù)據(jù)均實(shí)時(shí)反饋到操作臺(tái)，以便人工查看和校驗(yàn)。機(jī)器人還具有自我保護(hù)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)爐門(mén)位置及搖爐角度的充分檢測(cè)，在不滿(mǎn)足設(shè)備運(yùn)行條件的情況下會(huì)發(fā)出報(bào)警信息，設(shè)備不予運(yùn)行；在啟動(dòng)過(guò)程中，如果丟失了安全連鎖信號(hào)，也會(huì)中斷測(cè)溫取樣流程，自動(dòng)啟動(dòng)回原位程序，保證機(jī)器人作業(yè)的安全性。

長(zhǎng)材事業(yè)部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將以此為新起點(diǎn)，總結(jié)固化經(jīng)驗(yàn)，加大推廣力度，不斷加快智慧制造步伐。