該機器人采用“一槍兩用”模式，即機器人啟動一次便可以獲得鋼水溫度數據和鋼水樣品，既縮短了測溫取樣時間，又提高了鋼水樣品成分的代表性，可完全替代人工測溫取樣。員工僅需在遠程操作站輕點“一鍵測溫取樣”即可完成操作，遠離危險源，消滅了3D崗位，提升了本質安全。

這套機器人系統具有兩大創新：一是將較為輕便的直線軌安裝在爐前防火門，以驅動機器人測溫取樣。整套設備機械部分采用模塊化裝配，電氣部分線纜均采用快插式連接，對后續設備檢修及維護提供了極大的便利。機器人軸電機均采用伺服系統，定位精度和重復定位精度高達微米級，實現了對不同爐況不同鋼種的測量位置的唯一性，可以更加準確地采集溫度數據。二是采用無線測溫方式，即儀表和轉爐測溫取樣系統間采用無線通訊，大大減少了線纜敷設及故障率。

另外，機器人可以根據不同爐況實時調節測溫槍進入鋼水的深度，保證每次測量時探頭均可以到達鋼水液面以下。轉爐的爐傾角數據以及所測量的溫度數據均實時反饋到操作臺，以便人工查看和校驗。機器人還具有自我保護功能，能夠實現對爐門位置及搖爐角度的充分檢測，在不滿足設備運行條件的情況下會發出報警信息，設備不予運行；在啟動過程中，如果丟失了安全連鎖信號，也會中斷測溫取樣流程，自動啟動回原位程序，保證機器人作業的安全性。

長材事業部相關負責人表示，將以此為新起點，總結固化經驗，加大推廣力度，不斷加快智慧制造步伐。