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高爐頂壓智能控制的研究

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2020-12-24  瀏覽次數(shù):964
 
核心提示:隨著煉鐵高爐設(shè)備的大型化、智能化,高爐的裝備水平、上料水平以及布料技術(shù)得到了巨大的發(fā)展,與中小高爐相比,大型高爐具有高產(chǎn)量、高質(zhì)量、低消耗的顯著優(yōu)點(diǎn),在高爐爐頂控制方面,傳統(tǒng)高爐采用減壓閥組控制頂壓,帶來的主要影響是:一、造成大量的能源浪費(fèi)與噪聲污染;二、不能滿足高爐的生產(chǎn)要求。因此國內(nèi)從國外引進(jìn)了高爐爐頂煤氣余壓回收透平發(fā)電裝置,簡稱TRT。TRT是一種利用高爐爐頂煤氣的壓力能和熱能,通過透平膨脹驅(qū)動發(fā)電機(jī)或其它設(shè)備進(jìn)行能量回收的裝置,TRT 系統(tǒng)對降低高爐能耗,提高能量利用率具有重要意義,同時還起到穩(wěn)
 高爐頂壓智能控制的研究

鄭躍龍

(河北鋼鐵股份有限公司  河北 邯鄲 056009)

1  背景和意義

隨著煉鐵高爐設(shè)備的大型化、智能化,高爐的裝備水平、上料水平以及布料技術(shù)得到了巨大的發(fā)展,與中小高爐相比,大型高爐具有高產(chǎn)量、高質(zhì)量、低消耗的顯著優(yōu)點(diǎn),在高爐爐頂控制方面,傳統(tǒng)高爐采用減壓閥組控制頂壓,帶來的主要影響是:一、造成大量的能源浪費(fèi)與噪聲污染;二、不能滿足高爐的生產(chǎn)要求。因此國內(nèi)從國外引進(jìn)了高爐爐頂煤氣余壓回收透平發(fā)電裝置,簡稱TRT。TRT是一種利用高爐爐頂煤氣的壓力能和熱能,通過透平膨脹驅(qū)動發(fā)電機(jī)或其它設(shè)備進(jìn)行能量回收的裝置,TRT 系統(tǒng)對降低高爐能耗,提高能量利用率具有重要意義,同時還起到穩(wěn)定高爐頂壓的作用。TRT作為一種高效的二次能源回收裝置,運(yùn)行的前提是必須確保高爐頂壓的穩(wěn)定性,國內(nèi)高爐頂壓控制精度高的可以達(dá)到-2.5kpa~+2.5kpa;邯鋼老區(qū)高爐(以7高爐頂壓調(diào)節(jié)為研究目標(biāo))控制精度在-5kpa~+5kpa,有進(jìn)一步的優(yōu)化空間。

7高爐的頂壓控制是通過TRT靜葉和減壓閥組的普通PID調(diào)節(jié)形式,這樣會帶來一個問題是:當(dāng)TRT靜葉調(diào)不過來時,就需要減壓閥組的參與,然而當(dāng)減壓閥組參與調(diào)節(jié)時,就會使煤氣繞過TRT直接進(jìn)入官網(wǎng),降低煤氣利用率。因此,優(yōu)化高爐頂壓控制系統(tǒng)的運(yùn)行對穩(wěn)定邯鋼高爐爐頂壓力、提高高爐生產(chǎn)的產(chǎn)量、質(zhì)量和提高煤氣利用率具有重要意義,也是當(dāng)今TRT技術(shù)中的一個重要課題。

2  高爐頂壓控制對象分析

圖1 

                                    圖1

1、鼓風(fēng)機(jī)送風(fēng)系統(tǒng),一般都是電動風(fēng)機(jī)(干凈、事故少、維護(hù)方便)。把風(fēng)送到熱風(fēng)爐進(jìn)行加熱。

2、鼓風(fēng)機(jī)的風(fēng)經(jīng)過熱風(fēng)爐進(jìn)行加熱(1000—1300度)。通常所說的幾燒幾送,指的就是幾個燃燒爐和幾個送風(fēng)爐,當(dāng)燃燒爐轉(zhuǎn)化成送風(fēng)爐的時候,由于燃燒爐的壓力是大氣壓,需要進(jìn)行沖壓,直到壓力到達(dá)冷風(fēng)壓力后,才能轉(zhuǎn)化成送風(fēng)爐為高爐送風(fēng)。沖壓過程采用的是小流量沖壓,對高爐爐內(nèi)壓力影響不大。

 3、原料系統(tǒng),把原料(焦炭、燒結(jié)礦、球團(tuán)礦、塊況)分批次通過料罐(串罐、并罐),一批焦炭,一批礦批交替通過布料溜槽下料。因?yàn)榱蠈拥淖枇α纤佟饬鞣植疾痪瑢?dǎo)致高爐頂壓波動。比如下焦炭的時候由于焦炭的透氣性好,對氣流阻力影響小,頂壓波動就小;礦批透氣性差,對氣流阻力影響大,頂壓波動就大;

 4、爐內(nèi)的燃燒發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。高爐煤氣的主要成分是CO、CO2、和H2,煉鐵過程中空氣通過熱風(fēng)爐加熱后進(jìn)入高爐,這種熱風(fēng)和焦炭助燃(產(chǎn)生CO2、CO),CO2又和炙熱的焦炭產(chǎn)生CO , CO在上升過程中,還原了鐵礦石,使之生成生鐵。鐵水通過出鐵口流出,剩下的大部分CO和其它氣體稱為高爐煤氣。

3  分析影響因素

通過對TRT靜葉變化趨勢和高爐頂壓的變化,結(jié)合現(xiàn)場工藝特點(diǎn),初步判斷出影響高爐頂壓的因素主要是:1、高爐下料;2、布料系統(tǒng);2、料罐均壓;

圖2-1     圖2-2圖2-3 

                                        圖2

4  采集數(shù)據(jù)

針對以上提出的主要影響因素,我們通過數(shù)據(jù)采集相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)研究和確認(rèn)。通過建立7高爐的數(shù)據(jù)標(biāo)簽如圖1。包括采集數(shù)據(jù)的名稱,對應(yīng)在程序中所用到的位號,然后在SQL SERVER分配相對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫地址,其中包括模擬量:7#高爐TRT高爐爐頂壓力測量值、7#高爐TRT高爐爐頂壓力設(shè)定值、7#高爐TRT高爐爐頂壓力設(shè)定偏差值、7#高爐TRT1#減壓閥組開度、7#高爐TRT2#減壓閥組開度、7#高爐TRT3#減壓閥組開度、7#高爐TRT4#減壓閥組開度、7#高爐TRT靜葉開度、7#高爐布袋除塵后煤氣產(chǎn)量。開關(guān)量包括:7#高爐南料罐礦、7#高爐南料罐焦、7#高爐北料罐礦、7#高爐北料罐焦、7#高爐南料罐均壓OK、7#高爐北料罐均壓OK、7#高爐南料流快開、7#高爐南料流關(guān)、7#高爐南料流慢開、7#高爐北料流快開、7#高爐北料流關(guān)、7#高爐北料流慢開、7#高爐南料罐一均開、7#高爐南料罐一均關(guān)、7#高爐南料罐二均開、7#高爐南料罐二均關(guān)、7#高爐北料罐一均開、7#高爐北料罐一均關(guān)、7#高爐北料罐二均開、7#高爐北料罐二均關(guān)。

1、建立相應(yīng)標(biāo)簽,并把相關(guān)數(shù)據(jù)從PLC中取出并通過西門子(TCP/IP協(xié)議)把PLC上的數(shù)據(jù)采集到采集機(jī)(RTU)上。如圖3

2、通過光纜把數(shù)據(jù)從采集機(jī)上傳到數(shù)據(jù)服務(wù)器上(IFIX)。

3、KEPWARE通過OPC協(xié)議從數(shù)據(jù)服務(wù)器(IFIX)上取數(shù),然后存儲到-SQL SERVER上。

根據(jù)以上采集的數(shù)據(jù)大致確認(rèn)了影響頂壓波動大的幾個因素:1、下料系統(tǒng);2、布料系統(tǒng);3、料罐均壓系統(tǒng)。

圖3 

                                圖3

5  數(shù)據(jù)分析和解決方案

爐頂料罐系統(tǒng)前饋調(diào)節(jié)復(fù)合控制流程如下圖4,在收到自動化布料信號后,系統(tǒng)開始讀取料罐壓力和凈煤氣壓力,兩個壓力進(jìn)行比較并通過公式可以知道煤氣的變化量Fg,利用煤氣的減少量與靜葉開度的關(guān)系并于PID輸出信號疊加控制靜葉的開度,直到煤氣的減少量Fg為0時,均壓前饋調(diào)節(jié)完成。

爐頂壓力布料系統(tǒng)前饋調(diào)節(jié)復(fù)合控制流程如下圖4,在收到自動化布料信號后,系統(tǒng)開始讀取料灌的料種信息,以及布料擋位和布料圈數(shù),利用布料煤氣減少的推倒公式計算出煤氣的減少量F,利用煤氣的減少量與靜葉開度的關(guān)系并于PID輸出信號疊加控制靜葉的開度,直到煤氣的減少量F為0時,布料前饋調(diào)節(jié)完成。

根據(jù)數(shù)據(jù)庫所存儲高爐生產(chǎn)和TRT發(fā)電過程的所需信息員,是管理、技術(shù)分析和決策的原始依據(jù),包括實(shí)時采集的數(shù)據(jù)和手動錄入的數(shù)據(jù)如上面已經(jīng)介紹數(shù)據(jù)實(shí)時采集,并把這些采集上來的數(shù)進(jìn)行歸類和分析,并通過大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和解決頂壓的問題(圖5),把采集上的數(shù)模擬化,利用頂壓的偏差變化,以及偏差的變化率,決定了煤氣的變化率,煤氣的變化率與靜葉的變化開度和變化頻率成正比例關(guān)系。

煤氣的變化率             

根據(jù)這個比例關(guān)系確定靜葉的開度和變化頻率,從而實(shí)現(xiàn)前饋控制,減少頂壓的波動頻率和波動范圍。

圖4

  圖4 

圖5

圖5

 

參考文獻(xiàn)

[1]  盛鋼,柳黎光,TRT頂壓穩(wěn)定技術(shù)研究與實(shí)踐[J],通用機(jī)械,2005(8):96-99.

[2]  陳奇福,吳敏,等,模糊PID控制在高爐爐頂壓力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J],冶金自動化,2010,34(2):10-14.

[3]  任長青,王宏華,一種改進(jìn)的Fuzzy-PID復(fù)合控制研究 [J],電氣技術(shù)與自動化,2007,36(5):137-139.

[4]  印建安,高爐煤氣余壓發(fā)電裝置中爐頂壓力穩(wěn)定性分析與控制試驗(yàn)研究[D],浙江大學(xué)博士學(xué)位論文,2003

[5]  劉金花,TRT高爐頂壓前饋PID復(fù)合控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D],湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文,2016

 

 
 
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